①系統接地必須良好，對于PLC控制系統，接地電阻應小于4Q。
  ②接地線必須有足夠大的線徑，獨立安裝的PLC基本單元，應使用截面積在2.5nim2以上的黃／綠線與系統保護接地線(PE)連接。
  ③模塊化結構的PLC，各模塊與機架間一般可以通過模塊本身的接地連接端，使得各模塊與嘰架間保持良好的接地，但機架與系統保護地之間應保證接地良好，應使用截面積在2.5mm2以上的黃／綠線與系統保護接地線(PE)連接。

  ④系統中的其他控制裝置（如驅動器、變頻器等）的接地必須同樣符合規范，并獨立接地。
  ⑤系統中的各類屏蔽電纜的屏蔽層、金屬軟管、走線槽（管）、分線盒等均必須保證接地良好。

在PLC系統中，主要有以下幾種與接地有關的常用“地”，需要根據不同的情況進行分別處理。

（1）數字信號地

數字信號地是指系統中各種開關量（數字量）的OV端，如接近開關的OV線、PLC輸入的公共OV、晶體管輸出的公共OV等。

數字信號地在PLC控制系統中，原則上只需要按照PLC規定的輸入／輸出連接方式進行連接即可，無須另外考慮專門的地線，也不需要與PE線進行連接。

（2）模擬信號地

模擬信號地是指系統中各類模擬量的OV端，如用于驅動器（變頻器）的速度給定電壓輸出、測速反饋輸入、傳感器輸入等。

模擬信號通常采用差動輸出／輸入，各信號間的OV各自獨立，因此，模擬信號地一般不允許進行相互間的連接，也不允許與系統的PE線進行連接。

用于模擬量輸入／輸出的連接線，原則上應使用帶有屏蔽的“雙絞”電纜，屏蔽電纜的屏蔽層必須根據不同的要求與系統的PE線連接。

（3）保護地

保護地是指系統中各控制裝置、用電設備的外殼接地，如電動機、驅動器的保護接地等。這些保護地必須直接與電柜內的接地母線（PE母線）連接，不允許控制裝置、用電設備的PE線進行“互連”。

（4）直流電源地

系統直流電源地是指除PLC內部電源以外的外部直流電源的OV端（PLC內部直流電源的OV端，一般與PLC的數字信號地共用）。可以分以下幾種情況進行處理：
①當PLC輸入／輸出直流電源分離時，用于PLC輸入的直流電源的OV，必須按本章7.3節“I/O接口設計”部分的要求，與PLC的OV公共線進行連接。用于PLC輸出的直流電源，根據需要，可以不與PLC的OV公共端連接或與PLC的OV公共端連接。
②當PLC輸入／輸出直流電源共用時，直流電源的OV必須與PLC的OV公共線連接。用于PLC輸入／輸出的直流電源OV與系統接地(PE)線之間，根據系統的實際需要，可以連接也可以不連接。
 ③單獨用于PLC系統執行元件的直流電源OV，原則上不與PLC的OV連接，但一般需要與系統的接地(PE)線進行連接。

（5）交流電源地

交流電源地是指系統中使用的交流電源的OV端（或N線），如220V控制回路的OV端、交流照明電路、交流指示燈的OV端等。

在交流控制回路使用隔離變壓器時，出于“電擊防護”等方面的考慮，為了讓變壓器起到“隔離”作用，原則上不應將交流電源的OV端與系統接地(PE)線相連。

從抗干擾的角度考慮，控制系統的PE線原則上也不應與電網的N線相連。但在某些進口機床上，也有使用特殊的“短接端”，將交流電源的OV端、N線、接地(PE)線進行相互連接的情況。

PLC控制系統通常屬于1MHz以下的低頻電路的范疇，因此，一般應采用“單點接地”的接地方式。